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Eagleye ロゴ

マップフォーと名城大学目黒研究室が共同で開発を進めている、ローコストなGNSS/IMUを用いた複合航法システム「Eagleye」のVersion1.1をリリースしました。

本リリースでは以下の機能が追加されました。

  • RTKを用いた高度、ピッチ角推定
  • タイヤの横滑り角推定
  • MGRS座標系対応
  • 各種バグ修正

ソースコード: https://github.com/MapIV/eagleye/releases/tag/1.1

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