| 職務内容 |
自動運転システムや３次元地図作成において、カメラ、LiDAR、Radar、
その他センサを用いた高精度なセンシング・環境認識の研究開発に取り組んでいただきます。
自動運転車両や３次元地図データ計測システムに用いるための計測システム構築や、
それらから取得されるセンサデータを用いたクラス分類、検出、セグメンテーションといった
タスクを行うためのディープニューラルネットワーク構築や性能評価を担当してもらいます。
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| 必須要件 |
- Linuxでのソフトウェア開発経験
- C/C++/Pythonのコーディングスキル
- Gitを用いたチーム開発経験
- カメラ、LiDAR、レーダーといったセンサーを用いたシステムの開発経験
- PyTorch, TensorFlow, Caffeといった機械学習・深層学習フレームワークの利用経験
- NumPy, Matplotlib, pandas, scikit-Learn といったデータ分析プラットフォームの利用経験
- 画像を用いた物体検出、分類、セグメンテーションに関する開発経験
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| 歓迎要件 |
- ROS1, ROS2の利用・開発経験
- CAN(Controller Area Network)の知識、利用経験
- TCP/IPを用いたネットワークに関する知識
- RGB, YUV, Bayer等のピクセルフォーマットに関する知識
- PCA, K-means, SVMといった基礎的な機械学習に関する知識
- COCO, Cityscapes, KITTI, NuScenesといったデータセットに関する知識及びそれらのAPIの利用経験
- LiDAR点群データを用いた物体検出やセグメンテーションの開発経験
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| 勤務形態 |
フルタイム(正社員)
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勤務場所、給与 |
経験、スキル等に応じて、面談により決定
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