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ソフトウェアエンジニア (Sensing and Perception)

職務内容 自動運転システムや3次元地図作成において、カメラ、LiDAR、Radar、 その他センサを用いた高精度なセンシング・環境認識の研究開発に取り組んでいただきます。 自動運転車両や3次元地図データ計測システムに用いるための計測システム構築や、 それらから取得されるセンサデータを用いたクラス分類、検出、セグメンテーションといった タスクを行うためのディープニューラルネットワーク構築や性能評価を担当してもらいます。
必須要件
  • Linuxでのソフトウェア開発経験
  • C/C++/Pythonのコーディングスキル
  • Gitを用いたチーム開発経験
  • カメラ、LiDAR、レーダーといったセンサーを用いたシステムの開発経験
  • PyTorch, TensorFlow, Caffeといった機械学習・深層学習フレームワークの利用経験
  • NumPy, Matplotlib, pandas, scikit-Learn といったデータ分析プラットフォームの利用経験
  • 画像を用いた物体検出、分類、セグメンテーションに関する開発経験
歓迎要件
  • ROS1, ROS2の利用・開発経験
  • CAN(Controller Area Network)の知識、利用経験
  • TCP/IPを用いたネットワークに関する知識
  • RGB, YUV, Bayer等のピクセルフォーマットに関する知識
  • PCA, K-means, SVMといった基礎的な機械学習に関する知識
  • COCO, Cityscapes, KITTI, NuScenesといったデータセットに関する知識及びそれらのAPIの利用経験
  • LiDAR点群データを用いた物体検出やセグメンテーションの開発経験
勤務形態 フルタイム(正社員)
勤務場所、給与 経験、スキル等に応じて、面談により決定
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