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ソフトウェアエンジニア (LiDAR SLAM・Visual SLAM・GNSS/IMU)

職務内容 3次元地図技術や位置推定技術に関する業務を行います。 具体的には、LiDAR SLAM, Visual SLAM, GNSS / IMUの複合航法等の研究調査、ソフトウェア開発に取り組んでもらいます。 マップフォー独自のSLAMシステム「MapIV Engine」やオープンソースの複合航法システム「Eagleye」、 オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発にジョインしませんか? 必要に応じてフィールドでのデータ計測や、実証実験や各種プロジェクトに関わるソフトウェア開発等にも参加してもらいます。
必須要件
  • SLAMに関する基礎知識
  • LiDAR, Camera, GNSS, IMU等のセンサーに関する知識
  • Linuxでのソフトウェア開発経験
  • ROS(Robot Operating System)の使用経験
  • C / C++のコーディングスキル
  • Gitに関する知識
歓迎要件
  • 自動運転システムに関する知識
  • Autowareに関する知識、使用経験
  • オープンソースライブラリ(PCL, OpenCV, G2O, RTKLIB等)に関する知識、使用経験
  • Pythonのコーディングスキル
  • チーム開発経験
  • SLAMやRoboticsに関する知識、開発経験
  • 3Dモデリング(3Dメッシュ、SfM、CAD)に関する知識
  • 測位衛星技術に関する知識、開発経験
  • 機械学習、深層学習やそのフレームワーク(TensorFlow, Pytorch等)の知識、使用経験
  • Dockerに関する知識
  • メカトロニクス(マイコン、電気回路等)に関する知識
  • システム構築(デバイスドライバ、インターフェース等)に関する知識
  • Linuxを用いた組込みPCに関する知識
勤務形態 フルタイム(正社員)
勤務場所、給与 経験、スキル等に応じて、面談により決定
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