MAP Ⅳ
本社
〒460-0003
愛知県名古屋市中区錦2-19-1
名古屋鴻池ビルディング2階
名古屋駅オフィス
〒450-6627
愛知県名古屋市中村区名駅1-1-3
JRゲートタワー27階 名古屋大学オープンイノベーション拠点(OICX)

© MAP Ⅳ, INC.

MEDIA

NEWS

Eagleye Version 1.5をリリース

マップフォーと名城大学目黒研究室が共同で開発を進めている、ローコストなGNSS/IMUを用いた複合航法システム「Eagleye」のVersion1.5をリリースしました。

本リリースでは以下の機能が追加されました。

  • デュアルアンテナを用いたの姿勢角推定の高精度化機能
  • スケールファクターやヨーレットオフセット推定が失敗した時の検知・セーフ機構の追加
  • センサ周期のパラメータ設定方法の改善・ドキュメントの追加

ソースコード: https://github.com/MapIV/eagleye

一覧へ戻る