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マップフォーと名城大学目黒研究室が共同で開発を進めている、ローコストなGNSS/IMUを用いた複合航法システム「Eagleye」のVersion1.5をリリースしました。

本リリースでは以下の機能が追加されました。

• デュアルアンテナを用いたの姿勢角推定の高精度化機能
• スケールファクターやヨーレットオフセット推定が失敗した時の検知・セーフ機構の追加
• センサ周期のパラメータ設定方法の改善・ドキュメントの追加

ソースコード: https://github.com/MapIV/eagleye