高精度3次元地図と車両搭載センサ（3D-LiDAR）のスキャン情報の特徴点同士を重ね合わせることで自車両の位置・姿勢を高精度に算出する技術です。
- 高精度3次元地図と車両搭載センサ（3D-LiDAR）のリアルタイムなスキャン情報の特徴点同士を重ね合わせることで車両の位置・姿勢を高精度に算出可能
- 自動運転オープンソースソフトウェア「Autoware」にも実装され、多数のフィールドで運用実績あり
Scan Matching（3次元地図/LiDAR）
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