Use Case

Data Capture Kit for Vehicle

車両を用いたデータ計測業務、地図作成業務をワンストップで提供。
LiDAR, カメラ, RTK GNSS, IMU, オドメトリデータを取得し、MapIV Engineを活用して、3次元地図を作成します。
また、Autoware Toolsを活用し、Autoware互換のLanelet2 HD Mapも作成します。

ルーフキャリア型の計測モジュール 画像ルーフキャリア型の計測モジュール

車載システム 画像車載システム

システムモニタ 画像システムモニタ

Data Capture Kit for Backpack

バックパック型のデータ計測システムを活用し、車両では計測できない屋内、工場内、森林内といった環境においてもマッピング可能です。
様々なセンサーでの計測に対応し、システム構成は柔軟に対応可能です。

バックパック外面 バックパック内面

Data Capture Kit for UAV

データ計測システムをUAVに搭載して、LiDAR, カメラ, GNSS, IMUデータを取得可能です。
そのデータをMapIV Engineを用いて解析し、高精度な3次元点群を出力することができます。

UAV 画像1 UAV 画像2

Eagleye Logger

Eagleye Loggerは、GNSSモジュール、IMU、CANインターフェースを1つのボード上に搭載し、USB接続で全てのセンサデータを取得可能なロガーです。
Eagleyeに必要なセンサーを個別に接続、起動する必要が無く、これ1つでEagleyeに必要なセンサデータを取得することができます。

Eagleye Logger

データ計測車両のカスタム構築

マップフォーでは、Autoware開発、実証実験支援のノウハウを活かし、データ計測車両構築のサポート業務も実施しています。
様々なセンサーでの計測に対応し、システム構成は柔軟に対応可能です。

車両内部 車両