3次元点群作成ソフトウェア「MAP IV Engine」で、着色精度を大幅に改善した V2.1.0 を 2025年8月31日にリリースしました。本バージョンは最低1年間サポート予定の長期サポートバージョンです。
今回のバージョンアップでは、着色精度の飛躍的な向上に加え、直感的に操作できるGUIインストーラーの追加や、ユーザーからの要望が多かったROS2データへの対応を実現しました。これにより、より幅広いユーザーに、高精度な点群処理を簡単に利用していただけるようになりました。
今回のバージョンアップでは、特に以下の点を改善しました。
着色精度を大幅に改善
当社開発の3次元データ計測システム「SEAMS ME」との連携時の着色精度を改善し、「SEAMS ME」専用の着色アルゴリズムを追加しました。さらに、狭い空間や階段など特徴が少ない環境でも、SLAMの精度が低下しにくく、より高精度に位置を推定できる新しい手法へ切り替えました。
改善前
改善後
ROS2データへの対応
従来はROS1データのみの対応でしたが、多くのユーザーからのご要望に応え、このたび新たにROS2データへの対応を実現しました。
GUIのインストーラーへの対応
従来、ソフトウェアのインストールにコマンド操作（CLI：Command Line Interface）での操作が必要でしたが、新たに画面操作（GUI：Graphical User Interface）のインストーラーに対応しました。これにより、Linux コマンドに不慣れなユーザーでも簡単にインストールできるようになりました。
主な変更点一覧
- ROS2対応：ROS2データに対応
- GUIインストーラー対応：CLIに代わりGUIインストーラーに対応
- 着色性能向上：SEAMS MEシリーズ（ME300以降）と連携した際の着色性能が向上
- SLAM性能向上：狭小空間やRTK-GNSSのミスFIX、隣接したトンネル等のSLAMに悪影響を与える条件下でのロバスト性向上
- ノイズ除去性能向上：自動ノイズ除去機能の性能向上
- 一括接合機能の追加：複数の計測データを一括で接合可能に
- ARマーカーを用いたGCP補正機能の追加：ARマーカーを用いた点群の補正機能（GCP補正）に対応
その他情報
- 長期サポート：V2.1.0 は最低 1 年間サポート予定の長期サポートバージョンです。
- アップデート実施日：2025年8月31日