Vector Map Generatorについて
点群と画像の解析技術を用いて、高精度なベクターマップを自動生成するソフトウェアです。
ベクターマップは、環境内の対象物をコンパクトに表現しながらも多様な意味付けを可能にすることから、自動運転システムやシミュレーターなどでの活用が進んでいます。
従来、ベクターマップの作成では、対象物の検出・分類、作図の作業に手作業が必要なため時間を要していましたが、Vector Map Generatorを使用することで、作業を効率化できます。実用性の高い高精度なベクターマップデータを短時間で提供できます。
機能
3D LiDARとカメラで取得したデータから対象物の位置やサイズを自動で検出し、対象物を標識や信号などに自動で分類します。これらの情報を統合処理し、高精度なベクターデータとして出力します。
1. 点群データの解析
センサーデータとして取得された点群から、対象物の位置やサイズを自動で検出します。

2. 画像による分類
カメラ画像を用いて、検出した対象物を標識・信号などのカテゴリに分類します。

3. 情報の統合と処理
点群情報と画像認識結果を統合することで、意味付けされた高精度なベクターマップを自動的に生成します。


ベクターマップの活用例
高精度なベクターマップは、さまざまな業界で活用が進んでおり、現場業務の効率化や自動化、高精度化に貢献しています。
自動運転・モビリティ
車両の自己位置推定や経路計画、周辺環境の高精度認識に活用されています。


インフラ点検・都市整備
道路や標識の維持管理、都市開発における現況把握に役立てられています。



シミュレーション・XR
仮想空間の再現や運転トレーニング、都市設計のシミュレーションに活用されています。

公共安全・防災
事故現場の俯瞰図を、第三者へ正確かつ迅速に伝えるために活用可能です。
自動検出・分類される対象物の例
- 区画線や停止線、路面表示
- 縁石、ガードレール、フェンス
- 横断歩道
- 信号機
- 標識など