LiDAR/カメラ/Radarなどのセンサデータから、対象物を検出・識別する独自開発の物体検出ソフトウェアです。
検出された物体の速度を追跡・推定することも可能です。
- Atomic Engine：LiDAR /RGBカメラ/Radarデータから対象物を検出・識別する物体検出ソフトウェア
- ROS1/ROS2のAutowareと互換性があり、用途別にオンライン/オフラインのモード選択が可能
オンラインモード：自動運転システムやスマートポールシステムへの組み込み、各種機能モジュール（自己位置推定機能など）と連携が可能
オフラインモード：機械学習ソフトへのデータセットとして応用が可能
