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車両搭載のLiDAR/カメラ/Radarの相対的位置関係を自動的に算出するツールです。

また、カメラの内部パラメータの算出も可能です。

高精度なセンサキャリブレーションにより、物体認識および位置推定性能の向上にも寄与します。