MAP IV Engineについて
マップフォー独自のSLAMアルゴリズムを使用した3次元点群地図作成ソフトウェアです。
3D LiDARで計測されたデータから、実世界の形状や物体を3次元点群として精密に取得します。
RTK-GNSSやIMUを複合することにより、公共測量にも活用できます。
3次元地図の活用例
3次元地図は、従来の地図よりも実世界の形状をより正確に表現できるため、次のような幅広い分野で活用されています。
自動運転・産業ロボティクス
道路や工場・オフィス内といったあらゆる環境において正確で安全な自律移動を実現するための、高精度な自己位置推定、環境認識、行動計画に使われます。
スマートシティ・都市計画
スマートシティを実現するための3次元空間のデジタル基盤として、3次元地図が使われています。
建築・土木・建設現場
工事前後の測量、工事中の進捗を3次元点群で管理します。
インフラ・設備保全
道路、トンネル、鉄道、送電線といった社会インフラ、工場内の配管、貯蔵タンクなどの生産設備のモニタリングに使われます。
拡張現実(AR) / 仮想現実(VR)
3次元地図をXRアプリケーション内に構築することで、現実世界と連動したコンテンツによる没入感ある体験を提供できます。
3次元地図作成のプロセス
3次元地図を作成するためには、センサーデータを取得し、解析する必要があります。
マップフォーの3次元マッピングシステム「SEAMS」を使うことで、センサーデータの取得が可能です。
3次元データ計測システム SEAMS
併用することで、MAP IV Engineの機能をフルで活かすことができます。
3次元データ計測システム（SEAMS）
3D LiDAR、GNSS、IMU、カメラを使用して、3次元地図作成に必要となる実世界のセンサーデータを収集します。
3次元地図作成システム（MAP IV Engine）
収集したセンサーデータを解析することにより、実世界の3次元形状を3次元点群として高精度にデータ化します。
特徴
高いコストパフォーマンス
安価な計測システムによる計測データでも、MMSと同等精度の3次元地図作成が可能です。地図情報レベル250（水平位置標準偏差0.12m以内）の精度に準拠しています。
※センサー構成・使用するシステムなどの条件によります。
計測環境を問わない高いロバスト性
GNSS 、IMU、車速センサーを統合することで、従来のSLAMでは、精度が著しく低下する箇所においても、高精度に3次元地図を作成できます。例えば、3次元的特徴が限られた平原などの開けた場所や、トンネル・階段などの連続的な地形を含む場所においても、正確にマッチングすることが可能です。
点群の高速処理
マルチスレッド、GPUを用いた並列計算による高速処理により、計測時間と同等の所要時間で点群処理が可能です。
直感的に使えるUI
専門知識がなくても効率的に操作でき、3次元地図を簡単に自動で作成可能です。
計測方法を選ばず使える
車両、バックパック、ドローンなど、さまざまな計測方法に対応し、計測された物理空間データを利用できます。
提供形態
ライセンス契約
オンプレミスによる年間ライセンスで提供します。（クラウドサービスも開発中です。）
トライアルも承っておりますので、ぜひ一度お問い合わせください。
サポート体制
テクニカルサポート
ライセンス期間中は、ソフトウェア利用に関するテクニカルサポートが受けられます。
ハードウェア購入とのセット割
MAP IV EngineとSEAMSを同時に購入いただくと、セット割が適用されます。
