独自開発アルゴリズムを用いて、車両やバックパック、ドローンで計測されたセンサデータから高精度・高速に３次元地図を作成するソフトです。
既存技術では、MMS（Mobile Mapping System：モービルマッピングシステム）やトータルステーション等の高価な計測システムが必要でしたが、「MAP Ⅳ Engine」では安価なシステムでも同等の地図精度を実現できるため大幅なコスト削減が可能です。
MAP IV Engine
- SLAMをベースとした独自開発アルゴリズムを実装し、車両やバックパック、ドローンでの計測データから高精度・高速に3次元点群を作成できるソフトウェア
- GNSS/IMUを複合的に統合し、絶対的位置情報の付与が可能
- 広域なフィールドでも地図情報レベル250(水平位置の標準偏差0.12m以内)を達成
- 特徴量の少ないトンネル環境等でも地図作成が可能
https://www.youtube.com/watch?v=IONesfYdulI
機能
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地図接合
複数回走行した計測データを1枚の地図データに接合が可能
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GNSS/IMU-LiDAR SLAM複合
GNSS/IMUの軌跡および、衛星情報が受信できない環境下ではSLAMの軌跡を補完的に統合が可能
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点群着色
カメラ画像を用いて、点群にRGB情報を自動付与して着色をすることが可能
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ノイズ点群自動除去
深層学習技術を用いて、動的物体でノイズ点群となる周囲の車両や歩行者を自動で除去
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3D→2D地図への次元削除
3D地図から任意の高さで切り出し、2D地図に変換
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地図差分更新
周囲特徴物が変化する環境で、経時的な差分を検知し、その差分を更新しての地図作成が可能
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