MAP IV | 自動運転システムに必要となる３次元地図技術の開発を中心に、走行データ計測、車両構築、３次元地図作成、システム開発等を行っています。

OUR TECHNOLOGIES

最先端技術の社会実装を進めることで新たな産業構造をつくり、大きな力を生み出していく

TECHNOLOGY 01MAPPING&LOCALIZATION

3次元地図は、自動運転における認知・判断・操作のすべてに必要なデータであり、高度な自律移動を実現するために不可欠です。
3次元地図には、点群(Point Cloud)、ベクター情報、ポリゴンメッシュなど、さまざまなレイヤーが存在し、マップフォーはそれらを自動で作成する技術を提供します。

TECHNOLOGY 02SENSING&PERCEPTION

自動運転技術は、社会における移動の概念に大きな変化をもたらすインパクトがあります。
自動運転システムを安全に運用するための重要な要素技術の一つが、SENSING技術です。
LiDAR、カメラ、レーダー等のセンサーを用いて、自律型モビリティが周囲環境に適した挙動を取るために必要な情報を提供します。

TECHNOLOGY 03AUTONOMOUS DRIVING
INTEGRATION

世界初のオープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」（®The Autoware Foundation）を活用し、これまで多種多様な車両の自動運転実証を重ねてきました。
ODDの定義から、自動運転用地図作成、センサーの搭載検討、「Autoware」の車両適合、シミュレータを活用したシナリオ評価、現地チューニング・オペレータまでサポートします。